P+F傳感器是以光電器件作為轉換元件的傳感器。它可用于檢測直接引起光量變化的非電量，如光強、光照度、輻射測溫、氣體成分分析等;也可用來檢測能轉換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應變、位移、振動、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識別等。光電式傳感器具有非接觸、響應快、性能可靠等特點，因此在工業(yè)自動化裝置和機器人中獲得廣泛應用。

倍加福傳感器首先把被測量的變化轉換成光信號的變化，然后借助光電元件進一步將光信號轉換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件三部分組成。由光通量對光電元件的作用原理不同所制成的光學測控系統(tǒng)是多種多樣的，按光電元件（光學測控系統(tǒng)）輸出量性質可分二類，即模擬式光電傳感器和脈沖（開關）式光電傳感器。

   P+F傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關系。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關,所以它們之間的關系,即傳感器的 靜態(tài)特性可用一個不含時間變量的代數(shù)方程。 或以輸入量作橫坐標,把與其對應的輸出量作縱坐標而畫出的特性曲線來描述。表 征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有:線性度靈敏度、遲滯、重復性、漂移等。

1、線性度:指傳感器輸出量與輸入量之間的實際關系曲線偏高擬合直線的程度。定義為在全量程范圍內實際待性曲線與擬合直 線之間的zui大偏差值與滿量程輸出值之比。

2、靈敏度:靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個重要指標。期義為輸出量的增量與引起該增量的相應輸入量增量之比。用S表示 靈敏度。

3、遲滯:傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到小(反行程)變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲 滯。對于同一大小的輸入信號,傳感器的正反行程輸出信號大小不相等。 這個差值稱為遲滯差值。

4、重復性:重復性是指傳感器在輸入量按同-方向作全量程連續(xù)多次變化時,所得特性曲線不一致的程度。

5、漂移:傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著時間變化。此現(xiàn)象稱為漂移。產生漂移的原因有兩個方 面:-是傳感器自身結構參數(shù):二是周圍環(huán)境(如溫度、濕度等)。

6、分辨力:當傳感器的輸入從非零值緩慢增加時.在超過某-增量后輸出發(fā)生可觀測的變化,這個輸入增量稱傳感器的分辨 力,即 小輸入增量。

7、閾值:當傳感器的輸入從零值開始緩慢增加時,在達到某-一值后輸出發(fā)生可觀測的變化。這個輸入值稱傳感器的閾值電壓。